Rulmanlar, hareketi kolaylaştırmak amacıyla tasarlanmış makine elemanlarıdır. İlk rulman tasarımları, Antik Mısır dönemine kadar uzanır. Ancak modern rulmanların temeli, 15. yüzyılda Leonardo da Vinci'nin çizimlerinde görülür.
Fakat en yaygın bilineni ise Dönen elemanların birbiriyle etileşimlerinin, her bir bilyeyi veya silindiri bir kafes içine alarak azaltılabileceği Galileo tarafından 17. YY.'da tespit edilmiştir. İlk pratik kafesli makaralı rulman, 1740'ların ortalarında, saatçi John Harrison tarafından H3 marine timekeeper için icat edildi.
Yuvarlanan eleman yatağının en eski örneği, İtalya'nın Nemi Gölü'ndeki Roma Nemi gemilerinin kalıntılarından dönen bir masayı destekleyen ahşap bir bilyedir . Batıkların MÖ 40 yılına ait olduğu tespit edilmiştir. Rulmanlar yatay veya dikey olarak çalışabilir bunun için radyal veya eksenel rulmanlar olarak tabir edilirler.
Rulman teknolojisinin yayılmasıyla birlikte, bu önemli parçalar pek çok endüstriyel sektörde vazgeçilmez hâle gelmiştir. Otomotiv sektörü, rulmanların en yoğun kullanıldığı alanlardan biridir. Motorlar, şanzımanlar, tekerlekler ve direksiyon sistemleri gibi birçok bileşen, rulmanlar sayesinde verimli bir şekilde çalışır. Ayrıca, havacılık ve uzay endüstrisi de rulmanların kritik bir rol oynadığı bir alandır. Uçak motorlarından roketlere kadar birçok uygulamada rulmanlar, yüksek hız ve dayanıklılık gereksinimlerini karşılamak için kullanılır.
Enerji sektöründe, rulmanlar rüzgâr türbinleri, hidroelektrik santraller ve diğer enerji üretim sistemlerinde kritik bir parçadır. Rulmanlar, bu tesislerin sürekli ve verimli bir şekilde çalışmasını sağlar. Sanayi makineleri, taşıma ve lojistik ekipmanları da rulmanların yaygın olarak kullanıldığı alanlardır. Konveyörler, vinçler, forkliftler ve daha birçok mekanizma, rulmanlar olmadan etkin bir şekilde çalışamaz. Ayrıca, tıbbi cihazlardan ev aletlerine kadar günlük yaşamımızın pek çok alanında da rulmanlar bulunmaktadır. Diş hekimliği ekipmanlarından bilgisayar disk sürücülerine kadar, rulmanlar modern yaşamın ayrılmaz bir parçasıdır.
Sonuç olarak, rulman teknolojisinin gelişimi, birçok sektörün daha verimli, güvenilir ve dayanıklı olmasını sağlamıştır. Günümüzde, otomotiv, havacılık, enerji, sanayi ve tıbbi alanlar başta olmak üzere birçok sektör, rulmanların sağladığı faydalardan büyük ölçüde yararlanmaktadır. Bu nedenle, rulmanlar modern endüstriyel dünyanın temel taşlarından biridir.